Sehr stilgerecht, zur Choralmelodie passend im Renaissance-Stil beginnend, die Fortsetzung entwickelt sich dann in Richtung Barock.
Wenn das wirklich improvisiert ist, dann sehr gekonnt, aber das ist man von Balint Karosi & Co. ja gewohnt.

Die Melodie kenne ich als GL 267 (O Mensch, bewein´dein Sünde groß) bzw. GL 427 (Herr, deine Güt ist unbegrenzt).